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3d视觉复合移动机器人
初级会员第5年
生产厂家蓝芯科技是智能视觉机器人vmr的制造业生产线柔性物流凯时尊龙官网的解决方案全球提供商。团队核心成员来自中科院、复旦、浙大及国内机器人企业。公司通过自研移动机器人深度视觉系统lx-mrdvs赋予移动机器人强视觉感知能力，为制造业提供安全/可靠/智能的柔性物流凯时尊龙官网的解决方案。蓝芯科技的产品和凯时尊龙官网的解决方案已覆盖3c、半导体、pcb、新能源、汽车、包装、铁路化工、医药、工程机械等众多行业，合作客户包括华为、中兴、美的、东芝、富士康、海力士、欣兴电子、丰田，以及光伏、锂电等行业的头部企业。
自主研发
帧率高
体积小、重量轻
抗震动性强
安全系数高
识别精度高
可广泛应用于3c、半导体、锂电、新能源等行业。
实现智能工厂的人机共存车间的物料抓取、搬运工作。
搭载3d视觉系统，实现车床、机台等柔性抓取、搬运,无需贴标记。
3d视觉复合移动机器人技术参数：
产品型号 | lxpk-fh2201 | ||||
机器人本体 | 控制系统 | 分布式控制 | 关节数量 | 6 轴（推荐，兼容 4 轴、5 轴） | |
外形尺寸 | 850l*650w*1550h（mm） | 抓取视觉 | 视觉系统 | 自研 lx-mrdvs（兼容 2d） | |
通讯方式 | wifi/ieee 802.11 a/b/g/n/ac 支持无缝漫游切换、 全网 5g 选配 | 执行机构 | 电动夹爪 / 气动夹爪 | ||
安全防护 | 防护范围 | 360°防护，含本体及电控柜、机械臂部分 | |||
导航方式 | 自然导航：双激光 slam 导航，视觉导航 | 防护措施 | 三级防撞：减速、缓停、急刹；碰撞检测（机械臂） | ||
驱动方式 | 双轮差速 | 激光避障 | 前后双激光 360°覆盖 | ||
车身自重 | 230kg | 急停按钮 | 本体及周围手触范围 | ||
运行速度 | 最大 1.2m/s | 视觉避障 | 前置安装 | ||
额定速度 | 1m/s | 人机交互 | 灯光提示 | 包括本体状态、故障报警、电池电量等 | |
导航精度 | ±20mm | 声音提示 | 包括转向、告警提示、音乐播放等 | ||
旋转半径 | φ490 mm（最小） | 按钮操作 | 急停按钮、开关按钮、操作按钮 | ||
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