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移动协作机器人
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生产厂家蓝芯科技是智能视觉机器人vmr的制造业生产线柔性物流凯时尊龙官网的解决方案全球提供商。团队核心成员来自中科院、复旦、浙大及国内机器人企业。公司通过自研移动机器人深度视觉系统lx-mrdvs赋予移动机器人强视觉感知能力,为制造业提供安全/可靠/智能的柔性物流凯时尊龙官网的解决方案。蓝芯科技的产品和凯时尊龙官网的解决方案已覆盖3c、半导体、pcb、新能源、汽车、包装、铁路化工、医药、工程机械等众多行业,合作客户包括华为、中兴、美的、东芝、富士康、海力士、欣兴电子、丰田,以及光伏、锂电等行业的头部企业。
搭载自研3d相机,体积小,重量轻,帧率高,抗震动性强,且结合智能算法,识别精度高(最高可达土0.2mm),支持视觉防呆(安全校验)功能,安全系数高。
底盘搭载自研eagle系列3d避障相机,结合多组传感器,行走过程更稳定,更安全。
基于激光或视觉sl am自然导航技术,移动协作机器人可达到最高土5mm的定位精度。
支持自动、手动等充电方式,保证工作时间内连续运行和快速响应。
接入自研rcs系统,易于部署,支持多机型交互协作,快速接入wms、mes等客户控制系统。
可广泛适用于3c、半导体等行业的全自动工业作业和搬运场景,实现真正有“眼”有“手”,完成复杂操作。
实现智能工厂的人机共存车间的物料抓取、搬运工作。
可广泛应用于3c、半导体、锂电、新能源等行业。
搭载3d视觉系统,实现车床、机台等柔性抓取、搬运,无需贴标记。
移动协作机器人技术参数:
产品型号 | lxpk-fh2201 | ||||
机器人本体 | 控制系统 | 分布式控制 | 关节数量 | 6 轴(推荐,兼容 4 轴、5 轴) | |
外形尺寸 | 850l*650w*1550h(mm) | 抓取视觉 | 视觉系统 | 自研 lx-mrdvs(兼容 2d) | |
通讯方式 | wifi/ieee 802.11 a/b/g/n/ac 支持无缝漫游切换、 全网 5g 选配 | 执行机构 | 电动夹爪 / 气动夹爪 | ||
安全防护 | 防护范围 | 360°防护,含本体及电控柜、机械臂部分 | |||
导航方式 | 自然导航:双激光 slam 导航,视觉导航 | 防护措施 | 三级防撞:减速、缓停、急刹;碰撞检测(机械臂) | ||
驱动方式 | 双轮差速 | 激光避障 | 前后双激光 360°覆盖 | ||
车身自重 | 230kg | 急停按钮 | 本体及周围手触范围 | ||
运行速度 | 最大 1.2m/s | 视觉避障 | 前置安装 | ||
额定速度 | 1m/s | 人机交互 | 灯光提示 | 包括本体状态、故障报警、电池电量等 | |
导航精度 | ±20mm | 声音提示 | 包括转向、告警提示、音乐播放等 | ||
旋转半径 | φ490 mm(最小) | 按钮操作 | 急停按钮、开关按钮、操作按钮 | ||
供电方式 | 电池供电供电方式 | 应用场景 | 室内 | ||
电池规格 | 磷酸铁锂 48v 25ah(可扩展) | 应用环境 | 环境温度 | 0-40°c | |
充电方式 | 自动充电、手动充电 | 环境湿度 | 10%6-90%rh,无凝露 | ||
协作机械臂 | 作业半径 | 1300mm | 路面坡度 | ≤59%/3° | |
额定负载 | 3kg~15kg | 空气环境 | 无粉尘、易燃易爆或腐蚀性气体 |
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