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卷类物料印刷机上下料机器人
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生产厂家蓝芯科技是智能视觉机器人vmr的制造业生产线柔性物流凯时尊龙官网的解决方案全球提供商。团队核心成员来自中科院、复旦、浙大及国内机器人企业。公司通过自研移动机器人深度视觉系统lx-mrdvs赋予移动机器人强视觉感知能力，为制造业提供安全/可靠/智能的柔性物流凯时尊龙官网的解决方案。蓝芯科技的产品和凯时尊龙官网的解决方案已覆盖3c、半导体、pcb、新能源、汽车、包装、铁路化工、医药、工程机械等众多行业，合作客户包括华为、中兴、美的、东芝、富士康、海力士、欣兴电子、丰田，以及光伏、锂电等行业的头部企业。
卷类物料印刷机上下料机器人是基于激光、视觉导航技术，和深度相机测距技术，实现印刷料卷的搬运和自动精准对接，完成软包印刷机的自动化环节。
用于卷类物料与机台、缓存台的全自动上下料；
负载1.2t；
搭载蓝芯科技自研的3d视觉传感器，可实现高精度识别和对接，完成自动上下料；
有激光/视觉slam导航方式可选；
安全防护：360°激光 3d视觉传感器 机械防撞。
卷类物料印刷机上下料机器人技术参数：
产品型号 | lxsr-pe41200j | |
基本参数 | 外形尺寸 | 1350l*900w*750h mm |
本体自重 | 600kg | |
旋转直径 | φ1600 mm | |
业务能力 | 升降高度 | 350 mm：两级200 150 |
前后平移 | ±100 mm | |
左右平移 | ±50 mm | |
额定负载 | 1200 kg | |
适配料卷 | φ200~800mmw600~1250mm | |
对接点高度 | 1200 mm | |
托举方式 | 托卷 | |
物料称重 | 支持 | |
安全防护 | 防护范围 | 包括本体及背负物料 |
防护措施 | 三级防撞：减速、缓停、急刹 | |
激光避障 | 前后双激光360°全覆盖 | |
触边停障 | 全面保护 | |
急停按钮 | 本体周围单手可及范围内可操作 | |
声光告警 | 灯光指示语音提示 | |
视觉避障 | 支持 | |
运动性能 | 驱动方式 | 双舵轮 |
导航方式 | 自然导航 | |
行走方式 | 前后双向、左右平移、原地旋转、左右转弯 | |
行走速度 | 0~1.0 m/s | |
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