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分拣机器人 安川 mpp3
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详细信息
产品描述：
安川电机mpp3h具6轴垂直多关节，负载：3kg，动态范围：1300mm，控制柜：fs100，用途：搬运、取件/包装。小型、轻量、节省空间，全轴低功率输出，无需设置安全栅栏，设备构成简易，小型控制柜，省空间，适用于高速高精度码垛、取件、包装的多功能工业用机器人。
产品特点：
安川电机分拣机器人mpp3h是标准保护等级防水、防尘、ip 67的耐蝕性，有酸、碱药物引发的杀菌清洗。采用空心车身结构。管的布线，配管作业的简易化，实现维护性的提高。球窝接合部的润滑脂回帖化，润滑脂的落下本身排除搬送物的污染对策也被图谋。展望功能，高速输送机同步和生产管理等功能，功能也很充实。
产品参数：
| 机器人型号 | mpp3h | mpp3s | |
| 适用控制柜 | fs100*4 | ||
| 设置 | c | ||
| 自由度 | 4 | ||
| 可搬质量 | 3kg | ||
| 垂直伸长度 | 300mm | ||
| 水平伸长度 | φ 1300mm | φ 800mm | |
| 重复定位精度*2 | ±0.1mm | ||
| 动作范围 | s轴（旋转） | - | - |
| l轴（下臂） | - | - | |
| e轴（肘） | - | - | |
| u轴（上臂） |
|
| |
| r轴（手腕旋转） | - | - | |
| b轴（手腕摆动） | - | - | |
| t轴（手腕回转） | -360° ~ 360° | ||
| 速度 | s轴（旋转） | 循环时间 | |
| l轴（下臂） | |||
| e轴（肘） | |||
| u轴（上臂） | |||
| r轴（手腕旋转） | |||
| b轴（手腕摆动） | |||
| t轴（手腕回转） | |||
| 容许力矩 | r轴（手腕旋转） | - | |
| b轴（手腕摆动） | - | ||
| t轴（手腕回转） | - | ||
| 容许惯性力矩 | r轴（手腕旋转） | - | |
| b轴（手腕摆动） | - | ||
| t轴（手腕回转） | *7 | *8 | |
| 本体质量 | 115kg | 95kg | |
| 电源容量*3 | 1.5kva | ||