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    货运站是办理货物承运、保管、装卸和交付作业的一个重要的地方,也是货物运输与其他货物运输工具衔接的场所。货场是货物运输生产过程的起始、中转和终止的地点.然而货运站因货\车\人各方都多而杂,目前缺乏合理有效实时的人员车辆数字化管控措施。

     从货物的堆放拿取到车辆的防撞和调度,再到人员的实时安全管控,传统的视频监控管理纯靠固定人员实时监视，一旦遇上违规操作的情况\人车碰撞事故\有未经授权人员进入危险管控区域等情况,视频监控无法及时地发现并做出有效阻止措施，安全管理主要靠人，在这样一个复杂又多变的环境下,急需一种自动化\数字化\智能化的料场人车定位防碰撞一体化管理系统 为其提供360°全天候全天时的实时安全保障和事后追溯依据。

    针对货运站/料场实际情况,华星智控uwb rtk料场人车定位防碰撞一体化管理系统应运而生 ,还系统可对任何时间段的人员车辆的作业种类及作业数量进行系统的统计，实时掌握重要作业分类、分布及数量,历史记录自动储存,实现全过程可追溯，为货运站直接作业提供大数据分析。通过对货运站的3d建模,建立标准数字大屏,实时展示作业情况\人车分布\拥堵情况等,实现人车防撞实时预警、人员位置实时管理、在线监督、应急处置，形成统一调度和综合数据联动中枢,实现作业现场过程的标准化,信息化,杜绝监控盲区带来的危险事故。

    华星智控uwb rtk人车定位防撞融合系统主要使用北斗差分技术,无线脉冲测距技术和物联网通信技术实现定位和防撞功能,如图所示,防撞定位系统由人员佩戴的智能安全帽终端,车辆需要安装的防撞定位终端,差分基准站和服务器上安装的定位管理平台组成。

    图为需要用到的设备--智能安全帽,可实现北斗rtk定位，室内uwb定位摄像头,语音通信，近电报馨,脱帽报警,电子围栏,长时间静止不动报警，跌倒报警等功能，适用于工地，隧道道，化工厂，铁路，变电站等场景。

    如图所示是融合车载定位终端，设备支持室内外精准定位，同时可以实现入员车辆距离超近报警功能,避免人车交叉作业安全隐患。

如图所示是现场安装的差分基准站，基准站主要用于提高人员佩戴的智能安全帽的定位精度以及车辆安装的定位防撞终端的定位精度到厘米级，从而实

现精准的定位效果。