技术体制：

  无人机探测跟踪系统采用搜和跟分离技术体制。

功能与技术指标：

系统功能：

（1）无人机探测跟踪系统具备区域搜索功能，全空域周扫或俯仰角周扫获取360°*或重点区域的目标红外图像；

（2）目标告警功能，通过图像检测，提取目标的方位、俯仰、灰度等信息，完成目标的告警和显示；

（3）目标跟踪功能，可根据光电搜索或雷达提供的引导信息，完成红外/可见光探测器对目标的自动跟踪；

（4）目标识别功能，可对目标的类别进行判断；

（5）激光测距和高精度定位功能；

（6）跟踪引导功能，可通过雷达或光电搜索对光电跟踪进行快速引导；

（7）无人值守工作能力，可远程显示并控制光电探测、设备状态、参数等，可在城市建筑顶层快速拆装架设。

性能效率

1) 系统图像延迟时间：≤1.0s；

2) 转台控制及相关联动图像的延迟时间：≤1.0s；

3) 控制端软件界面切换响应时间：≤1s；

4) 小目标告警指标：小目标在红外图像中不小于4个像素；

5) 深度学习算法：目标在图像中显示不小于32*32个像素，每帧时间不超过500ms；

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