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cpu模块cpu模块主要由微处理器(cpu芯片)和存储器组成。在plc控制系统中，工厂cpu模块相当于人脑。它不断地收集输入信号，执行用户程序，并刷新系统的输出；内存用于存储程序和数据。

2.输入输出模块

输入模块和输出模块简称为i/o模块。它们是系统的眼睛、耳朵、手和脚，是外部现场设备和cpu模块之间的桥梁。

输入模块用于接收和采集输入信号，开关输入模块用于接收从按钮；来自选择开关、数字拨盘开关、限位开关、接近开关、光电开关、压力继电器等的开关输入信号；模拟输入模块用于接收电位器、测速发电机和变送器提供的不断变化的模拟电流和电压信号。

开关量输出模块用于控制接触器、电磁阀、电磁铁、指示灯、数显装置、报警装置等输出设备，模拟量输出模块用于控制调节阀、变频器等执行机构。

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cpu模块的工作电压一般为5v，而plc的输入/输出信号电压一般较高，如dc 24v，ac 220v。从外部引入的尖峰电压和干扰噪声可能会损坏cpu模块中的组件或使plc无法正常工作。在i/o模块中，采用光耦、光电晶闸管、小继电器等器件隔离plc内部电路和外部i/o电路。i/o模块除了传输信号外，还具有电平转换和隔离的功能。

自动工作模式

(1)自投自复模式：控制器对两路电源进行监控，当两路电源都正常工作时，则负载由常用电源供电；当常用电源发生故障(断电或缺相)时，控制器发出切换命令使电源自动切换到备用电源，此时负载由备用电源供电；当常用电源恢复正常时，控制器再次发出切换命令使负载供电由备用电源返回到常用电源。

(2)自投不自复模式：其工作方式和自投自复类似，但只有当备用电源也出现故障时才自动返回到常用电源，否则将一直由备用电源给负载供电。

(3)电网-发电机模式：当常用电源发生故障时，控制器输出发电机启动命令，经短暂延时后断开常用电源，此时负载由发电机供电；当常用电源恢复正常时，控制器输出发电机停机命令同时电源自动切换到常用电源上，负载返回到由常用电源供电模式。

手动模式

在手动模式下，电源不能自动切换而需要人为操作，主要有常用电源供电、备用电源供电和断电再扣方式。

常用电源供电：强制常用断路器闭合，备用断路器断开。

备用电源供电：强制备用断路器闭合，常用断路器断开。

断电再扣：同时强制断开常用断路器和备用断路器或是闭合因故障而断开的所有断路器。